Как лучше настроить управление АКПП a340f для бездорожья?

[RomaST]

Планируется к установке АКПП toyota, a340f. В ней 4 передачи, и гидротрансформатор, с возможностью блокировки. Мозги будут Атеку.
А переключатель субару: 1,2,3,D,N,R,P + типтроник.
Как это дело, а главное, возможно ли, настроить так:
1 - трогаемся на 1, затем гидротранс блокируется, как достигнет определённой скорости
2 - трогаемся на 1, переключается на 2, затем гидротранс блокируется, как достигнет определённой скорости
3 - переключается до 3, а там происходит блокировка ГТ
D - 1,2,3,4 и блокировка
А из типтроника сделать "МКПП".
Т.е. какую передачу выбрал, такая и держится, с блокировкой гт, вплоть до заглыхания двигателя.
Что думаете?
Такое возможно настроить?
Какие ещё бывают варианты?