Отловить данные из CAN ЭБУ ME 17.9.71(УАЗ)

[volant]

Приветствую!

Имеем УАЗ Хантер 21г.в, на борту ME 17.9.71, прошивка от Бродского(3 режима)

Краткая суть: разработал(в железе) ЗДТ с эл. приводом стояночного. Разработка блока управления передана на сторону, т.к, не мой скилл. Для реализации данного блока потребуется получать данные из CAN о состоянии педалей: тормоз, сцепление, данные об оборотах двигателя >/=0, а также о скорости автомобиля >/=0

Разработчик запрашивает описание посылок в CAN с нужными данными - на какой скорости, какие заголовки ловить,где в них лежат данные, в каких диапазонах меняются значения. Соответственно - для тормоза, сцепления, данные об оборотах двига - заведен/заглушен и о состоянии автомобиля - движется или стоит.

Если кто может поделиться интересующей информацией(платно) буду признателен! Если таких данных нет, готов обсудить стоимость исследований.

[Кот-66]

Про Хантер 21 года не скажу, подключил себе в машину 2006 года приборку 316300-3801010-80. Такие шли на машинки до АКПП...

Сообщение от volant

...Для реализации данного блока потребуется получать данные из CAN о состоянии педалей: тормоз, сцепление, данные об оборотах двигателя >/=0, а также о скорости автомобиля >/=0...

Не уверен, что состояние тормоза и сцепления есть в CAN-пакетах. А скорость... Так вообще в моей приборке скорость идет не с CAN-шины, а с датчика.

[volant]

Сообщение от Кот-66

Не уверен, что состояние тормоза и сцепления есть в CAN-пакетах. А скорость... Так вообще в моей приборке скорость идет не с CAN-шины, а с датчика.

Тогда вопрос - куда идут данные от концевиков педалей?

Хорошо, если не CAN, каким способом получить данные? напрямую от датчиков? Есть опасение, что прицепившись параллельно, можем повлиять на работу этих систем.

[Кот-66]

Сообщение от volant

Тогда вопрос - куда идут данные от концевиков педалей?

Хорошо, если не CAN, каким способом получить данные? напрямую от датчиков? Есть опасение, что прицепившись параллельно, можем повлиять на работу этих систем.

Так датчики подключены к ЭБУ. Только это простые концевики и сам ЭБУ выдает что-то наружу? Если нет, это можно сделать простейшим контроллером.

[volant]

Сообщение от Кот-66

Так датчики подключены к ЭБУ. Только это простые концевики и сам ЭБУ выдает что-то наружу? Если нет, это можно сделать простейшим контроллером.

Да, в can есть данные по концевикам педалей

id 35B — 5 байт это концевики
id 27D — 4-5 байты про скорость вроде

ну и нужны значения.

[Кот-66]

Сообщение от volant

Да, в can есть данные по концевикам педалей

id 35B — 5 байт это концевики
id 27D — 4-5 байты про скорость вроде

ну и нужны значения.

Подтвердить не могу. Машины-донора нету, поэтому просто CANхакером подбирал нужные пакеты для приборки. Кстати и в новом поколении (приборка для АКПП), CAN-пакеты скорее всего поменялись.

[volant]

Сообщение от Кот-66

Подтвердить не могу. Машины-донора нету, поэтому просто CANхакером подбирал нужные пакеты для приборки. Кстати и в новом поколении (приборка для АКПП), CAN-пакеты скорее всего поменялись.

Пакеты могут быть разными даже на разных версиях софта ЭБУ.
Условно - если в ЭБУ Патра залить ту же версию софта, что и у меня, при условии, что конфиг по железу патра и хантера аналогичный(абс и тд), то полученные данные будут верными для меня.

[Дмитрий 78]

Имею х-трейл т32 на ручке. Стояночник электро, в суппортах.
Если при скорости ниже определённого порога (примерно 3-5 кмч) нажать коротко на кнопку ручника, то он включится.
Если на скорости выше определённого порога коротко нажать на кнопку ручника, то он по хрустит и Не включится. Если держать кнопку долго, то ручник включится (резервная тормозная система).
При глушении мотора ручник включается (отключить эту функцию невозможно).
При трогании с места первый раз после запуска мотора ручник отключается. Можно даже не трогаться, а чуть добавить газу и чуть отпустить сцепление при включённой передаче и ручн к снимется.
Если надо оставить машину без ручника, то следует заглушить мотор (руник включится), нажать на тормоз и нажать кнопку ручника, ру,чник снимется. Тогда при закрытии машины ручник останется выключенным.

Сначала меня это бесило, но потом привык.
Тем не менее при прописывании алгоритмов, следует помнить, что сттяночная тормозная система является также и резервной.
ЗЫ. Система помощи при трогании в гору работает от основной тормозной системы.

[volant]

Сообщение от Дмитрий 78

При глушении мотора ручник включается (отключить эту функцию невозможно).

Вполне возможно - программно.

В целом, логика работы у всех ЭСТ +/- одинакова.