Отловить данные из CAN ЭБУ ME 17.9.71(УАЗ)

[volant]

Приветствую!

Имеем УАЗ Хантер 21г.в, на борту ME 17.9.71, прошивка от Бродского(3 режима)

Краткая суть: разработал(в железе) ЗДТ с эл. приводом стояночного. Разработка блока управления передана на сторону, т.к, не мой скилл. Для реализации данного блока потребуется получать данные из CAN о состоянии педалей: тормоз, сцепление, данные об оборотах двигателя >/=0, а также о скорости автомобиля >/=0

Разработчик запрашивает описание посылок в CAN с нужными данными - на какой скорости, какие заголовки ловить,где в них лежат данные, в каких диапазонах меняются значения. Соответственно - для тормоза, сцепления, данные об оборотах двига - заведен/заглушен и о состоянии автомобиля - движется или стоит.

Если кто может поделиться интересующей информацией(платно) буду признателен! Если таких данных нет, готов обсудить стоимость исследований.