uazbuka.ru 18+
Уазбука Клуб Фотогалерея Каталог


Вернуться   uazbuka.ru > Технический > Электрооборудование (Electrical Equipment)

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 02.11.2024, 15:28   #1
volant
Senior Member
Уазовод
 
Аватар для volant
 
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
По умолчанию Отловить данные из CAN ЭБУ ME 17.9.71(УАЗ)

Приветствую!

Имеем УАЗ Хантер 21г.в, на борту ME 17.9.71, прошивка от Бродского(3 режима)

Краткая суть: разработал(в железе) ЗДТ с эл. приводом стояночного. Разработка блока управления передана на сторону, т.к, не мой скилл. Для реализации данного блока потребуется получать данные из CAN о состоянии педалей: тормоз, сцепление, данные об оборотах двигателя >/=0, а также о скорости автомобиля >/=0

Разработчик запрашивает описание посылок в CAN с нужными данными - на какой скорости, какие заголовки ловить,где в них лежат данные, в каких диапазонах меняются значения. Соответственно - для тормоза, сцепления, данные об оборотах двига - заведен/заглушен и о состоянии автомобиля - движется или стоит.

Если кто может поделиться интересующей информацией(платно) буду признателен! Если таких данных нет, готов обсудить стоимость исследований.

Последний раз редактировалось volant; 02.11.2024 в 15:39.
volant вне форума   Ответить с цитированием
Реклама
Реклама на сайте
Старый 02.11.2024, 16:18   #2
Кот-66
Senior Member
Старшой
 
Аватар для Кот-66
 
Регистрация: 24.12.2004
Адрес: г. Екатеринбург
Сообщений: 14,440
По умолчанию

Про Хантер 21 года не скажу, подключил себе в машину 2006 года приборку 316300-3801010-80. Такие шли на машинки до АКПП...
Цитата:
Сообщение от volant Посмотреть сообщение
...Для реализации данного блока потребуется получать данные из CAN о состоянии педалей: тормоз, сцепление, данные об оборотах двигателя >/=0, а также о скорости автомобиля >/=0...
Не уверен, что состояние тормоза и сцепления есть в CAN-пакетах. А скорость... Так вообще в моей приборке скорость идет не с CAN-шины, а с датчика.
Кот-66 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.11.2024, 16:26   #3
volant
Senior Member
Уазовод
 
Аватар для volant
 
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Кот-66 Посмотреть сообщение
Не уверен, что состояние тормоза и сцепления есть в CAN-пакетах. А скорость... Так вообще в моей приборке скорость идет не с CAN-шины, а с датчика.
Тогда вопрос - куда идут данные от концевиков педалей?

Хорошо, если не CAN, каким способом получить данные? напрямую от датчиков? Есть опасение, что прицепившись параллельно, можем повлиять на работу этих систем.
volant вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.11.2024, 19:04   #4
Кот-66
Senior Member
Старшой
 
Аватар для Кот-66
 
Регистрация: 24.12.2004
Адрес: г. Екатеринбург
Сообщений: 14,440
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от volant Посмотреть сообщение
Тогда вопрос - куда идут данные от концевиков педалей?

Хорошо, если не CAN, каким способом получить данные? напрямую от датчиков? Есть опасение, что прицепившись параллельно, можем повлиять на работу этих систем.
Так датчики подключены к ЭБУ. Только это простые концевики и сам ЭБУ выдает что-то наружу? Если нет, это можно сделать простейшим контроллером.
Кот-66 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.11.2024, 19:30   #5
volant
Senior Member
Уазовод
 
Аватар для volant
 
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Кот-66 Посмотреть сообщение
Так датчики подключены к ЭБУ. Только это простые концевики и сам ЭБУ выдает что-то наружу? Если нет, это можно сделать простейшим контроллером.
Да, в can есть данные по концевикам педалей

id 35B — 5 байт это концевики
id 27D — 4-5 байты про скорость вроде

ну и нужны значения.
volant вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.11.2024, 19:37   #6
Кот-66
Senior Member
Старшой
 
Аватар для Кот-66
 
Регистрация: 24.12.2004
Адрес: г. Екатеринбург
Сообщений: 14,440
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от volant Посмотреть сообщение
Да, в can есть данные по концевикам педалей

id 35B — 5 байт это концевики
id 27D — 4-5 байты про скорость вроде

ну и нужны значения.
Подтвердить не могу. Машины-донора нету, поэтому просто CANхакером подбирал нужные пакеты для приборки. Кстати и в новом поколении (приборка для АКПП), CAN-пакеты скорее всего поменялись.

Последний раз редактировалось Кот-66; 02.11.2024 в 19:40.
Кот-66 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.11.2024, 19:53   #7
volant
Senior Member
Уазовод
 
Аватар для volant
 
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Кот-66 Посмотреть сообщение
Подтвердить не могу. Машины-донора нету, поэтому просто CANхакером подбирал нужные пакеты для приборки. Кстати и в новом поколении (приборка для АКПП), CAN-пакеты скорее всего поменялись.
Пакеты могут быть разными даже на разных версиях софта ЭБУ.
Условно - если в ЭБУ Патра залить ту же версию софта, что и у меня, при условии, что конфиг по железу патра и хантера аналогичный(абс и тд), то полученные данные будут верными для меня.
volant вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.11.2024, 10:07   #8
Дмитрий 78
Senior Member
Уазовод с опытом общения
 
Регистрация: 12.11.2020
Адрес: Санкт Петербург
Сообщений: 1,371
По умолчанию

Имею х-трейл т32 на ручке. Стояночник электро, в суппортах.
Если при скорости ниже определённого порога (примерно 3-5 кмч) нажать коротко на кнопку ручника, то он включится.
Если на скорости выше определённого порога коротко нажать на кнопку ручника, то он по хрустит и Не включится. Если держать кнопку долго, то ручник включится (резервная тормозная система).
При глушении мотора ручник включается (отключить эту функцию невозможно).
При трогании с места первый раз после запуска мотора ручник отключается. Можно даже не трогаться, а чуть добавить газу и чуть отпустить сцепление при включённой передаче и ручн к снимется.
Если надо оставить машину без ручника, то следует заглушить мотор (руник включится), нажать на тормоз и нажать кнопку ручника, ру,чник снимется. Тогда при закрытии машины ручник останется выключенным.

Сначала меня это бесило, но потом привык.
Тем не менее при прописывании алгоритмов, следует помнить, что сттяночная тормозная система является также и резервной.
ЗЫ. Система помощи при трогании в гору работает от основной тормозной системы.

Последний раз редактировалось Дмитрий 78; 03.11.2024 в 10:10.
Дмитрий 78 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.11.2024, 10:35   #9
volant
Senior Member
Уазовод
 
Аватар для volant
 
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Дмитрий 78 Посмотреть сообщение
При глушении мотора ручник включается (отключить эту функцию невозможно).
Вполне возможно - программно.

В целом, логика работы у всех ЭСТ +/- одинакова.
volant вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 15:14.



Top.Mail.Ru
Powered by vBulletin® Version 3.8.11
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Уазбука © 1999-