02.11.2024, 15:28 | #1 |
Senior Member
Уазовод
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
|
Отловить данные из CAN ЭБУ ME 17.9.71(УАЗ)
Приветствую!
Имеем УАЗ Хантер 21г.в, на борту ME 17.9.71, прошивка от Бродского(3 режима) Краткая суть: разработал(в железе) ЗДТ с эл. приводом стояночного. Разработка блока управления передана на сторону, т.к, не мой скилл. Для реализации данного блока потребуется получать данные из CAN о состоянии педалей: тормоз, сцепление, данные об оборотах двигателя >/=0, а также о скорости автомобиля >/=0 Разработчик запрашивает описание посылок в CAN с нужными данными - на какой скорости, какие заголовки ловить,где в них лежат данные, в каких диапазонах меняются значения. Соответственно - для тормоза, сцепления, данные об оборотах двига - заведен/заглушен и о состоянии автомобиля - движется или стоит. Если кто может поделиться интересующей информацией(платно) буду признателен! Если таких данных нет, готов обсудить стоимость исследований. Последний раз редактировалось volant; 02.11.2024 в 15:39. |
Реклама | |
Реклама на сайте |
02.11.2024, 16:18 | #2 |
Senior Member
Старшой
Регистрация: 24.12.2004
Адрес: г. Екатеринбург
Сообщений: 14,440
|
Про Хантер 21 года не скажу, подключил себе в машину 2006 года приборку 316300-3801010-80. Такие шли на машинки до АКПП...
Не уверен, что состояние тормоза и сцепления есть в CAN-пакетах. А скорость... Так вообще в моей приборке скорость идет не с CAN-шины, а с датчика. |
02.11.2024, 16:26 | #3 | |
Senior Member
Уазовод
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
|
Цитата:
Хорошо, если не CAN, каким способом получить данные? напрямую от датчиков? Есть опасение, что прицепившись параллельно, можем повлиять на работу этих систем. |
|
02.11.2024, 19:04 | #4 |
Senior Member
Старшой
Регистрация: 24.12.2004
Адрес: г. Екатеринбург
Сообщений: 14,440
|
Так датчики подключены к ЭБУ. Только это простые концевики и сам ЭБУ выдает что-то наружу? Если нет, это можно сделать простейшим контроллером.
|
02.11.2024, 19:30 | #5 | |
Senior Member
Уазовод
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
|
Цитата:
id 35B — 5 байт это концевики id 27D — 4-5 байты про скорость вроде ну и нужны значения. |
|
02.11.2024, 19:37 | #6 |
Senior Member
Старшой
Регистрация: 24.12.2004
Адрес: г. Екатеринбург
Сообщений: 14,440
|
Подтвердить не могу. Машины-донора нету, поэтому просто CANхакером подбирал нужные пакеты для приборки. Кстати и в новом поколении (приборка для АКПП), CAN-пакеты скорее всего поменялись.
Последний раз редактировалось Кот-66; 02.11.2024 в 19:40. |
02.11.2024, 19:53 | #7 | |
Senior Member
Уазовод
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
|
Цитата:
Условно - если в ЭБУ Патра залить ту же версию софта, что и у меня, при условии, что конфиг по железу патра и хантера аналогичный(абс и тд), то полученные данные будут верными для меня. |
|
03.11.2024, 10:07 | #8 |
Senior Member
Уазовод с опытом общения
Регистрация: 12.11.2020
Адрес: Санкт Петербург
Сообщений: 1,371
|
Имею х-трейл т32 на ручке. Стояночник электро, в суппортах.
Если при скорости ниже определённого порога (примерно 3-5 кмч) нажать коротко на кнопку ручника, то он включится. Если на скорости выше определённого порога коротко нажать на кнопку ручника, то он по хрустит и Не включится. Если держать кнопку долго, то ручник включится (резервная тормозная система). При глушении мотора ручник включается (отключить эту функцию невозможно). При трогании с места первый раз после запуска мотора ручник отключается. Можно даже не трогаться, а чуть добавить газу и чуть отпустить сцепление при включённой передаче и ручн к снимется. Если надо оставить машину без ручника, то следует заглушить мотор (руник включится), нажать на тормоз и нажать кнопку ручника, ру,чник снимется. Тогда при закрытии машины ручник останется выключенным. Сначала меня это бесило, но потом привык. Тем не менее при прописывании алгоритмов, следует помнить, что сттяночная тормозная система является также и резервной. ЗЫ. Система помощи при трогании в гору работает от основной тормозной системы. Последний раз редактировалось Дмитрий 78; 03.11.2024 в 10:10. |
05.11.2024, 10:35 | #9 |
Senior Member
Уазовод
Регистрация: 25.06.2019
Адрес: Севастополь-МСК
Сообщений: 451
|
|