Очень сумбурно все
. Первое. Если мосты " военные" то хотелось бы взглянуть на сошку кулака. Второе. Вибрация руля. Причин может быть много. Колодки , последняя из них и самая маловероятноя. Провал педали и юз на одну сторону , говорит о предельном износе всех колодок всех колес , кроме переднего с той строны в которую тянет. Как можно " погнуть " ступицу и ездить при этом , ума не приложу