Машина в наследство - оформление на родственника

[sokolik]

Добрый день.

Предистория:

У жены умер отец. Осталась машина, которую он хотел подарить внучке но не успел переоформить. После его смерти родственники перегнали машину из Москвы в МО. Естественно ОСАГО уже закончилось.
Теперь жена вступает в наследство.

Вопрос:

Как ей переоформить эту машину на племянницу без лишних проблем и денежных трат?
У племянницы прав пока нет.