Регулятор оборотов ДВС на Arduino Mega. Система запуска и прогрева ДВС.

[Capitan]

Сообщение от O.L.D.

Позже придется перейти на STM32, ибо вижу ограничения на кол-во внешних прерываний.

Кроме аппаратных, в МК семейства AVR можно реализовать и программные прерывания, получив в результате их десяток не менее в младших МК.
Применительно к ATMega2560, на котором базируется ваша Ардуина, в вашем распоряжении восемь INT и двадцать четыре PCINT (читаем даташит)...
Тридцать два прерывания ! Мало ?

Если мало, то есть такая м/с PCF8574(А).
Поддерживает генерацию сигнала INT.
Это - плюс еще 8 прерываний от каждого корпуса...

Да и что такого можно всего навешать на прерывания ?
ИМХО, ряд событий вполне можно "обслужить" в реальном времени путем опроса, а то программа так и будет из прерывания в прерывание скакать, все делая по чуть-чуть...

Предлагайте - обсудим...

[ligen]

Сообщение от O.L.D.

Не могу представить, зачем он? Это ж не беспилотник.

Сообщение от O.L.D.

2.2 Самодельный водный транспорт, в частности, если органы управления находятся на значительном удалении от силовой установки.

Гироскоп пригодиться на воде, а если связать с GPS - вообще класс. Идти на точку с координатами N,E(1), после чего сменить курс на N,E(2) и т.д. Например, переход Беломорск-Соловки часов 15-20 неспешно и рука отсыхает на румпеле. Думаю будет востребовано.

[O.L.D.]

Сообщение от Capitan

Кроме аппаратных, в МК семейства AVR можно реализовать и программные прерывания, получив в результате их десяток не менее в младших МК.
Применительно к ATMega2560, на котором базируется ваша Ардуина, в вашем распоряжении восемь INT и двадцать четыре PCINT (читаем даташит)...
Тридцать два прерывания ! Мало ?

Шесть INT. 0, 1, 5, 4, 3 ,2. Пока хватает.

Да и что такого можно всего навешать на прерывания ?
ИМХО, ряд событий вполне можно "обслужить" в реальном времени путем опроса, а то программа так и будет из прерывания в прерывание скакать, все делая по чуть-чуть...

Датчик для тахометра, тумблер переключения режимов, кнопка обогащения смеси, еще экран занимает два пина (его переназначу). Я не хочу 16 миллионов раз в секунду опрашивать состояние кнопки или тумблера. У меня программа не только регулирует обороты, но и выполняет несколько подпрограмм которые никак не связаны между собой. И они должны работать одновременно, не мешая и не блокируя друг друга. Про "скакать и делать по чуть-чуть" даже не знаю что сказать. Полагаюсь на https://www.arduino.cc/reference/en/...tachinterrupt/

[O.L.D.]

Сообщение от ligen

Гироскоп пригодиться на воде, а если связать с GPS - вообще класс. Идти на точку с координатами N,E(1), после чего сменить курс на N,E(2) и т.д. Например, переход Беломорск-Соловки часов 15-20 неспешно и рука отсыхает на румпеле. Думаю будет востребовано.

Программную часть можно использовать от дронов. Ardupilot, OpenPilot. Вся трудность - приладить на конкретное транспортное средство.
Неужели никто не придумал штуки для управления рулем автоматически, чтобы судно двигалось к заданной точке?

[Capitan]

Сообщение от O.L.D.

Датчик для тахометра

Прерывания таймера, от внешних не зависят.

Сообщение от O.L.D.

тумблер переключения режимов

Вполне себе реалтайм...

Сообщение от O.L.D.

кнопка обогащения смеси

Аналогично...

Сообщение от O.L.D.

еще экран занимает два пина (его переназначу).

Вообще никаким боком к прерываниям.
Выводим информацию в удобное для нас время.
Пользователь все равно не успеет отреагировать...

Сообщение от O.L.D.

Я не хочу 16 миллионов раз в секунду опрашивать состояние кнопки или тумблера.

Однозначно будет раза в 4 меньше, а то и еще реже...

Сообщение от O.L.D.

У меня программа не только регулирует обороты, но и выполняет несколько подпрограмм которые никак не связаны между собой. И они должны работать одновременно, не мешая и не блокируя друг друга.

Вам удалось реализовать многозадачность в МК AVR?

Сообщение от O.L.D.

Про "скакать и делать по чуть-чуть" даже не знаю что сказать.

А так и будет, если на каждый чих использовать прерывание...
Поверьте (вернусь к началу), Ардуино - хороший выбор для макетирования, опробования идей.
Но конечный вариант лучше делать на живом МК.

Proteus используете ?
Очень хороший инструмент, помогает экономить радиодетали и не дышать их дымом...
Понимает "язык" Ардуины...

[Capitan]

Сообщение от O.L.D.

Неужели никто не придумал штуки для управления рулем автоматически, чтобы судно двигалось к заданной точке?

Придумали и реализовали еще на лампах, позже перешли на полупроводники...
Автопилот называется...

[EviL_LaugH]

Вам удалось реализовать многозадачность в МК AVR?

Это называется псевдопараллельная многозадачность. )

[Capitan]

Сообщение от EviL_LaugH

Это называется псевдопараллельная многозадачность. )

Увы...

И они должны работать одновременно, не мешая и не блокируя друг друга

Выделить еще раз ?

Да в любом случае, как ни назови - данная технология в МК AVR пока не достигнута...

[O.L.D.]

Сообщение от Capitan

Вам удалось реализовать многозадачность в МК AVR?

Я нигде не писал про многозадачность, это Ваше слово. Я знаю что это такое. Подкалывать не надо.

А так и будет, если на каждый чих использовать прерывание...

Вы ненавидите прерывания? Они Вас беспокоят?

Поверьте (вернусь к началу), Ардуино - хороший выбор для макетирования, опробования идей.
Но конечный вариант лучше делать на живом МК.

Я ещё не опробовал, потЕрпите?

Proteus используете ?
Очень хороший инструмент, помогает экономить радиодетали и не дышать их дымом...
Понимает "язык" Ардуины...

Ваш Proteus не сможет смоделировать работу ДВС. И потому - бесполезен для меня.
Какая разница какой язык он там понимает.

[O.L.D.]

Сообщение от Capitan

Придумали и реализовали еще на лампах, позже перешли на полупроводники...
Автопилот называется...

Капитан Очевидность! Ну и ответьте это ligen'у. А то никто не знал! Вот это новость!