Клинит трансмиссию при диагоналке

[Глазунов_С]

Саксаулы,подскажите пожалуйста.Проблема такая,при диагональном вывешивании не могу выключить передачу,передний мост,раздатку поставить в нейтраль.Сцепление выжато,мотор работает.Сцепление отпускаю,глохнет.Скидывал передний кардан,растормозилось,хвостовик крутится свободно.Накидываю,диагоналю,клин.При клине хабы отключаю, ни какой реакции.Штурмовал горку градусов 35-40,по прямой, ни хрена,всё нормально.Сдиагоналкой,всё хана,истоит не скатываясь.Заднюю полуось выдернул,скатилась сантиметров50-70,и опять клин.Сдёргиваем другой машиной,все колёса крутятся в разные стороны или идут юзом.Потом когда машина уже почти стоит прямо,всё, расклинивает.Раздатку с коробкой разбирал,там всё в норме,люфтов нет.Извините,может написал сумбурно,но уж как есть.Ну или ткните носом в ссылки.Спасибо.