По-видимому сломалась вилка ШРУСа. Обломок внутри лежит в шаровой и упирается в край кулака. Изменение направления вращения произошло просто потому, что кусок перебросило в другую часть кулака. При попытке движения на полном приводе колесо должно клинить.
|