Итак, что имеем на данном конкретном автомобиле
Опоры шкворней имеют ярко-выраженный эксцентриситет и подлежат замене
Шкворни имеют запредельный износ - подлежат замене.
Втулка цапфы и упорная шайба ШРУСа - запредельный износ, аналогично замена.
ШРУСы, как правый, так и левый заклинивают на критических углах поворота, шлицевое соединение ступицы ШРУСа и полуоси имеют запредельные люфты. Диагноз - замена.
Судя по последней записи в сервисной книжке, последнее ТО автомобиль проходил при пробеге 71 000 км, то есть за прошедшие 4 000 км пробега имеет все вышеперечисленные неисправности. В данный момент снабженец выехал за запчастями и далее приложим скан товарного чека.