Ручник и задний тормозной диск связаны между собой только посредством карданной передачи. Зажатый ручник греет собственный барабан, находящийся под кузовом.
Нагрев колёсного торм. барабана возможен от:
1. Подклинившего РТЦ (раб. торм. цилиндр).
2. Свободно болтающейся торм. колодки
3. Зажатый (и/или разрушающийся) подшипник ступицы
Пункты 1,2 необходимо вскрыть торм. барабан.
Подклинивание РТЦ (п.1) может быть от чрезмерного износа колодок и самого РТЦ, а так-же манжет в РТЦ (видны подтёки жидкости).
Не возвратиться в исходное состояние колодка (п.2) может от сломанной (соскочившей) пружины, наличия большого количества коррозии и грязи в шарнирных соединениях.
Разрушение подшипника (п.3) определяется характерным звуком (хруст), повышенный нагрев в ступицы, большой люфт колеса.
В данном случае, наиболее вероятные варианты - 1,2.
ЗЫ
Раз дед отдал старые колодки, значит менял (может не своими руками)
Новые, не настроены толком.