Может я не в тему... Ездили в лес зимой, там пришлось по сугробам пошастать. Жена снимала, но один фрагмент попался где очень хорошо видно как работает ETC (электронная блокировка на базе АБС) в глубоком сыпучем снегу. Там вначале видно как колеса немного рывками подкручиваются (межосевой дифф заблокирован, понижайка включена). Потом я вспомнил что инструкторы в таких случаях предлагали удерживать обороты в районе 2000 для мягкого перераспределения уже большого момента и слегка рулем крутить. Оказывается это работает.
http://www.youtube.com/watch?v=z-LdMJ5WxAo