А если сделать имитацию блокировки на основе пневморучника. В голове рисуется, что работать будет с установленными дисковыми тормозами. Можно, например установить самый простой суппорт, от оки например (если налезет на диск), в дополнение к основному (да, нужно будет дорабатывать скобу). Далее, под рамой (например) находится тормозная камера, от грузовика или полуприцепа с гидропневматической тормозной. Как вариант их можно сдвоить.
Давление на рабочей стороне тормозной камеры поддерживается постоянным, регулировка тормозных усилий по колесам осуществляется подачей воздуха в нерабочую секцию.
Возможно автоматизировать процесс, установив герконы на кардане и на колесах. А электронный клапан будет просто сбрасывать лишнее давление из нерабочей секции.
То есть, чем больше разница в количестве оборотов между колесом и карданом, тем больше воздуха скинет клапан из нерабочей секции.
Характер (силу блокировки) схватывания легко регулируется повышением-понижением давления в рабочих секциях.
По бюджету реально уложиться в 7-8тыр на ось. При этом получаешь пневморучник и регулируемый хоть на ходу диф.
|