[Кулибин]

При работающем стартере замерить напряжение на его клеммах (плюсовая клемма самого двигателя, после втягивающего) и на клеммах аккумулятора.
1 случай. На аккумуляторе нормальное, на стартере низкое. Смотри контакты.
2 случай. На аккумуляторе низкое. Проблема в аккумуляторе.
3 случай. И на стартере и на аккумуляторе напряжение нормальное. Проблема в стартере.
Проверить втулки стартера на предмет люфта. При большом люфте ротор под нагрузкой перекашивается и начинает тормозиться. Стартер крутит тяжело, как будто слабый аккумулятор. Если аккумулятор не очень мощный, то создается просадка напряжения, что дает еще более полное ощущение дохлого аккумулятора.