Смотри люфты в карданах(крестовины),но скорей всего осевой люфт в хвостовике.У меня люфты присутствуют в обоих мостах(военные)пока не устранял,но мат часть немного изучил,тяжко мне моим мозгом через литературу осваивать,проще пальцами,надо заняться,но холодно,даже у нас (в Туапсе)да и расходы возможны(главная пара минимум)а денех нет
...удачи.