[скрежт]

колеса прямо, руль от крайнего до крайнего ставишь в среднее и вешаешь сошку. тес-драйв не затягивая гайки и если все гут т.е. колеса направо/налево до упора в ограничители, то затягиваем, шплинтуем и наслаждаемся.