Если привод
http://www.konsulavto.ru/acat/model231/group102.html срастить через крестовину с приводом полноприводной газели
http://www.konsulavto.ru/acat/model402/group16.html , тогда можно обойтись стандартными полуосями, по крайней мере передними. .... только не могу вспомнить, крестовины 51 и 53 газика одинаковые или нет?