напишу как ядумаю чем мазать а чем нет , это мое личное мнение
литолы трансмисионка шрус итд смазки не подходят в крестовины потому что эти смазки становятся жидкими при нагревании и вытекают от центробежной силы через сальники , могу видео скинуть примитивное что происходит с смазками при нагревании