Я думаю , для начала тормоза прокачать по кругу , тем более тормозуху заменить уже пора . Далее шарниры рулевых тяг подтянуть . Скорее всего делать в комплексе , т.к. времени такая процедура занимает не много , да и яма не нужна . Можно около дома заниматься таким ремонтом , а в качестве помощника использовать жену