Ну, а кто это запрещает делать-то?
Можно не только 12в, можно и те, что на 9в, хоть приемник
Снимаешь крышку, куда батарейки вставляются, проводки подсоединяешь туда, крышку закрываешь -> подсоединяешь, где удобно к сети машины и слушай.
Если меньше 9в питание требуется, то можно спаять простенький переобразовать напряжения, если конечно можешь это сделать.